紅綠燈最早出現在1858年，在演變為三色之前，道路紅綠燈廠家先創造出了紅藍兩色的信號燈，當時還沒出現汽車，這種手持式信號燈主要指揮馬車，到了1868年，英國一位機械工程師突發奇想，著手改進信號燈，采用煤氣燈作為介質，制造出第1臺真正意義的紅黃綠信號燈。

　　但悲劇隨之而來，世界上第1臺煤氣信號燈工作并不穩定，第23天，煤氣信號燈突發爆炸，當場炸死一名警察，這項普及計劃隨即被取消，很長時間，英國的道路紅綠燈廠家都沒有再繼續制造信號燈，又過了若干年，直流電已經統治了美國，基于直流電出現的電氣紅綠燈在1914年被投入使用，人們看見，紐約第五大道上突然出現了一座燈塔，第1臺商用的紅綠燈就這樣誕生。

　　到了1918年，道路紅綠燈廠家又制造出了一臺更精巧的信號燈，此時美國福特T型轎車已經下線，讓信號燈有了更多實際意義，也標志著美國進入了汽車的世紀，隨著美國不斷推行道路安全標準，信號燈也就成為了標配，人們逐漸擁有了紅燈停綠燈行的概念，到第2次世界大戰結束，全部的美國公路上都安裝了紅綠燈。

　　到1968年，聯合國出臺官方文件，對信號燈做出了明確的規定，采納了美國的信號燈標準，這讓道路紅綠燈廠家如雨后春筍般的出現，交通信號燈由綠色黃色紅色三色組成，直到今天依然如此。