门座起重机
门座起重机主要包括四连杆和单臂架两种结构形式。四连杆门座主要用于港口散料装卸作业，主要吊具为吊钩和抓斗，工作效率较高，多用途门座起重机也可以配置集装箱吊具装卸集装箱，但工作效率较低；单臂架门座主要用于船厂修造船作业，起重量、工作幅度和起升高度均较大，但工作效率较低。门座起重机主要由钢结构（主要包括门架、转盘、臂架系统、塔架等）、起升机构、回转机构、变幅机构、大车、电气系统和附件组成。
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