抓斗卸船机
抓斗卸船机适用于中、小港口卸船或码头船舶的卸料作业，速度快，效率高。
抓斗卸船机可在轨道上运行，门架下净空高度可通运输车辆，抓斗由船上抓取散料后，卸至锥形料斗。通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。前大梁可作俯仰动作。
散货卸船机
散货装船机是与后方输送机系统相衔接的，用于大宗散货装船作业的连续式装卸机械。按货种可分为煤炭装船机、矿石装船机、散料装船机等；按整机的结构特点可分为固定式、移动式、弧线摆动式、直线摆动式等机型。
装船作业时，物料由后方输送机系统运送转载到装船机的带式输送机，再送至悬臂前端，经溜筒装入船舱内。通过臂架的伸缩、俯仰、回转和整机的行走，改变装料点位置，以适应船舱尺寸的要求和水位的变化。
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