深圳獵頭公司4月15日職位 某自動(dòng)駕駛技術(shù)公司 感知算法工程師 24-42萬(wàn)
崗位職責(zé)：
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1. 無(wú)人車基于激光雷達(dá)的感知算法研發(fā)：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)基于激光雷達(dá)的感知算法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知和理解。包括但不限于點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、特征提取、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、SLAM 等算法的研究與實(shí)現(xiàn)。
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2. 多傳感器標(biāo)定算法研發(fā)：研究和開(kāi)發(fā)多傳感器標(biāo)定算法，以確保不同傳感器之間的精確對(duì)齊和數(shù)據(jù)融合。這包括相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元等多種傳感器的標(biāo)定。
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3. 多傳感器數(shù)據(jù)融合：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的整合和融合，以提高感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和魯棒性。
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4. 復(fù)雜感知功能的實(shí)現(xiàn)：探索并實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤、預(yù)測(cè)等復(fù)雜感知功能，以提高無(wú)人車對(duì)周圍環(huán)境的理解和預(yù)測(cè)能力。
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5. 系統(tǒng)集成和調(diào)試：與無(wú)人駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同工作，負(fù)責(zé)感知算法與其他模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作，確保整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)行和性能優(yōu)化。
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企業(yè)介紹：
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一家專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的創(chuàng)新型企業(yè)，在全國(guó)各地設(shè)有研發(fā)中心和分支機(jī)構(gòu)。公司的核心團(tuán)隊(duì)由來(lái)自自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專家和工程師組成，他們具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力。公司的愿景是成為全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商，為用戶提供安全、便捷、智能的出行服務(wù)。
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任職要求：
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1. 學(xué)歷背景：碩士及以上學(xué)歷，具有計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
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2. 編程語(yǔ)言和工具：精通使用 C/C++、Python 或 Matlab 編程開(kāi)發(fā)，熟練使用 PCL、libLas 等點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理工具。
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3. 專業(yè)技能：熟悉激光點(diǎn)云特征和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程，熟悉點(diǎn)云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取等激光點(diǎn)云算法。
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4. 算法經(jīng)驗(yàn)：熟悉基于激光雷達(dá)的物體檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤（object detection、recognition、tracking）。
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5. 濾波算法：熟悉卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、粒子濾波等常用濾波算法。
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6. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：具有扎實(shí)的概率論等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠進(jìn)行概率推斷和統(tǒng)計(jì)分析。
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7. 經(jīng)驗(yàn)與技能：有點(diǎn)云 slam/高精地圖拼接/點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。具備無(wú)人車相關(guān)技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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8. 溝通與合作：具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，能夠與團(tuán)隊(duì)成員有效溝通和協(xié)作。
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